国内抓木机的应用还是比较少的，一般都是在森林资源丰富的林区才会见到过这种机器。很多用户是使用二手挖掘机加一个抓木器以及一套工作油管及控制装置就改装成了一台抓木机。

 

      原则上来讲，由于抓木机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以首先是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以不更换原有标准臂。

      再一个就是如果按照标准来改装抓木机的话成本是很高的，有时候甚至会超过原装抓木机的价格，所以一般情况下用户不会去更换大小臂，而只是加上必备的工作装置，拆掉铲斗。并且这样还有另外一个好处就是假如日后不想当抓木机使用了还可以拆掉抓爪，换上铲斗就行，而不用再换回原来的大小臂。

      作为抓木机的主要装置抓木器，一般有以下几部分组成：基座+旋转功用部件（旋转马达，旋转齿轮）+抓取功用部件（液压油缸，抓爪）

      首先在抓爪的两侧各有一根油缸控制抓爪的开合，然后抓木器与小臂的连接部分有一个旋转马达，可以控制抓斗360度旋转抓取物料，并且装车起来非常方便，尤其是木材的装车和堆积。

 

      上面讲到的都是液压旋转抓木器，这也是使用广泛的一种，优点当然毋庸置疑，但是也有它的局限之处，那就是价钱较贵，零配件多，保护起来费事。还有特别重要的一点，由于旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，若是发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，那就还得重新加阀口或者是更换主阀，这也是很麻烦的一件事，不过好在现在大多数挖掘机上都有预留阀口。

      抓木器其实还有两种，上面的是液压旋转抓木器，还有是液压抓木器和机械抓木器。

      液压抓木器相比于液压旋转抓木器只是少了旋转马达和旋转齿轮部分，并且一般是由一根油缸置于抓爪上方中间来控制抓爪的开合。

      这种抓木器相对于液压旋转抓木器要便宜许多。

      还有一种更为廉价的抓木器就是机械式抓木器，结构简单，拆装方便，并且不用增加液压管道，可以直接像换铲斗一样更换。